ربات دراگون

محققان ژاپنی رباتی مانند اژدها طراحی کرده اند که قادر به پرواز است.

ربات دراگون با تغغیر شکل خود می تواند از محیطهای مختلفی عبور کند و همچنین می تواند اشیاء را جابه جا کند.

همچنین قابلیت تصمیم گیری برای چگونگی تغییر شکل خود برای عبور از فضاهای محدود را دارد.

یکی از محیطهایی که رباتهای پرنده در آنها مشغول فعالیت خواهند شد داخل ساختمان ها می باشد، که دارای موانع زیادی از جمله: دربها، دیوارها، انسانها، گیاهان و …  می باشند. یکی از راه حل‌ها استفاده از رباتهای کوچک می باشد که بتوانند به راحتی در چنین مکانهایی جابه‌جا شوند اما به دلیل کوچک بودن این رباتهای ، آنها قادر به انجام کارهای مختلف نخواهند بود، راه حل دیگر استفاده از رباتهایی است که دارای محافظ هستند اما این رباتها نیز قادر به انجام کارهای مختلف نظیر جابه جایی اشیاء نخواهند بود.

در آزمایشگاه JSK دانشگاه توکیو رباتی به نام دراگون ساخته شده است، که می تواند از موانع مختلفی نظیر حفره ها و مکانهای محدود مانند یک مار مسیر خود را پیدا و از آن عبور کند.

ربات دراگون از جفت موتورهایی برای راه اندازی فنهای خود استفاده می کند  این موتورهای قابلیت اتصال به هم پیوسته با کمک بدنه های مجزا را دارند. دارای یک پک باتری برای پرواز به مدت ۳ دقیقه نیز می باشد، این نمونه اولیه از ۴ ماژول تشکیل شده است، که بر این اساس می توان این ربات را در دسته کوادروتورها قرار داد.

با توجه به شکل، نمونه اولیه از چهار لینک از طریق اتصال به هم تشکیل شده است(a) .

هر لینک ۲ سروو موتور در دو طرف بازو دارد (b) .

هر لینک ربات دارای رو موتور براشلس برای پرواز دارد (c).

در فیلم زیر می توانید مشاهده کنید که ربات چگونه برای عبور از موانع ، خود تصمیم می گیرد تا چگونه جابه‌جا شود.

 

این ربات و تحقیقات مربوط  به آن توسط تیمی از دانشگاه توکیو در کنفرانس ICRA 2018 در بریزین استرالیا معرفی و ارائه شد.

منبع:spectrum.ieee.org

ممکن است دوست داشته باشید

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *