سیستم جدید ماشین‌های خودران MIT

* ماشینهای خودکار بدون نیاز به نقشه های دیجیتالی پیچیده

امروزه خودرو سازان بزرگ به دنبال استفاده از فناوریهای رباتیک برای کنترل و هدایت خودکار ماشینهای خود هستند، این سیستمها دارای نقشه‌های متعدد تمام جاده ها و مسیرهای جهان می باشند که به دلیل تغییراتی که هر روزه در نقشه‌ها ایجاد می شود باید به طور مداوم بروزرسانی و هر در لحظه به حجم آنها اضافه شود،  به همین دلیل این فرآیند یکی از معایت این ماشین‌های خودران به شمار می‌رود.

نحوه کار سیستم MapLite
نحوه کار سیستم MapLite

اینک پژوهشگران MIT سیستم جدیدی را برای رفع این ایراد طراحی کرده اند که با کاهش پیچیدگی نقشه ها کمک شایانی در جهت کاهش پردازشهای سنگین و پرهزینه خواهد کرد،

تری‌اورت؛ دانشجوی ارشد رباتیک MIT می گوید:” برای تهیه نقشه‌های نقاط مختلف نیاز به استفاده از ارتباطات پرسرعت و سرورهای عظیم است، … اما با روش جدید ما تمام تمام نقشه جهانی می تواند بر روی یک فلش مموری برای استفاده در خودرو ها پیاده سازی شود.”

نحوه کار سیستم MapLite
نحوه کار سیستم MapLite

این سیستم تمامی جزئیات جاده و مسیرها مانند: خطوط جاده، تابلو ها، درختان، موانع غیر قابل پیش بینی و پیاده‌رو ها را از نقشه اصلی حذف کرده و تنها به کمک یک نقشه خام ساده که شامل کروکی مسیرهای می باشد ماشن را هدایت می کند، سایر جزئیاتی که از این نقشه حذف می شوند به طور انلاین و توسط سنسورهای اندازه گیری دقیق به پردازشگر مرکزی فرستاده می شود تا خودرو به طور زنده موانع، خطوط و تابلو ها را تشخیص و واکنش مناسب را در برابر انها بروز دهد.

 

این سیستم که با نام MapLite معرفی شده است در مراحل اولیه تست می باشد و تنها در جاده‌های ماساچوست استفاده شده است و هنوز جنبه بین المللی پیدا نکرده است،

پروفسور دنیل روس؛ سرپرست این پروژه می گوید:” این سیستم یک رویکرد برای توسعه و ساخت سیستمهای کنترل خودران می‌باشد که نیاز به نقشه‌های متراکم را رفع می کند.”

 

اولین نمونه سیستم MapLite بر روی خودرو Toyota Prius
اولین نمونه سیستم MapLite بر روی خودرو Toyota Prius

اولین نمونه این سیستم بر روی خودروی Toyota Prius پیاده سازی و تست شده است و این پروژه توسط موسسه تحقیقاتی تویوتا پشتیبانی می شود.

 

اولین نمونه سیستم MapLite بر روی خودرو Toyota Prius
اولین نمونه سیستم MapLite بر روی خودرو Toyota Prius

 

ممکن است دوست داشته باشید

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *