نسل چهارم ربات انسان‌نمای سورنا (سورنا 4)

چهارمین نسل از ربات انسان‌نماس سورنا با تلاش محققان حوزه رباتیک ایران و پشتیبانی معاونت علمی و فناوری ریاست جمهوری در اولین روز هفته پژوهش سال 98 رونمایی شد. با مجله اینترنتی فناوری فضایی و رباتیک SpaceRobot همراه باشید تا با ویژگی‌های مختلف ربات سورنا 4 آشنا شوید.

نسل چهارم ربات انسان‌نمای سورنا (سورنا 4)
رونمایی از نسل چهارم ربات انسان‌نمای سورنا (سورنا 4)

ربات انسان نمای سورنا 4 به‌عنوان نسل چهارم پروژه ربات انسان نمای ملی سورنا محسوب می‌شود. این پروژه باهدف طراحی یک ربات انسان‌نمای هوشمند با ابعاد و وزن نزدیک به انسان که بتواند برخی از وظایف مهم را با تمرکز بر روی رفتار انسانی انجام دهد پیش برده می‌شود. این پروژه با همکاری جمعی از فعالان حوزه‌های مختلف مرتبط با رباتیک و مکاترونیک زیر نظر مرکز سیستم‌ها و فناوری‌های پیشرفته (CAST) دانشگاه تهران در حال اجرا است.

اولین نسل از این ربات (سورنا 1) در سال 1387 رونمایی شد، دومین نسل نیز در تیر ماه 1389 با انجام برخی تغییرات مهم بر روی ربات اولیه معرفی شد.

ربات‌های انسان‌نمای سورنا 1 و سورنا 2

اما نقطه عطف این پروژه ویژگی‌های جدید اعمال شده به نسل سوم این ربات انسان‌نما (سورنا 3) بود، رباتی نسبت به دو مدل قبلی خود تغییرات قابل ملاحظه‌ای پیدا کرده بود.

ربات انسان‌نمای سورنا 3
ربات انسان‌نمای سورنا 3

سورنا 4

چهارمین ربات انسان نمای پروژه سورنا بعد از چندین سال فعالیت و پژوهش دارای ویژگی‌های منحصربه‌فردی است در آغاز هفته پژوهش سال 1398 رونمایی و معرفی شد.

برخی از ویژگی‌های این ربات در ادامه ارائه شده است:

  • توانایی حرکت با سرعت 0.7 کیلومتر در ساعت
  • دارای قد 170 سانتی‌متری و وزن تقریبی 70 کیلوگرمی
  • توانایی تبدیل متن به گفتار (در مراسم رونمایی به زبان گفتار ربات اشاره نشد، اما در پروژه سورنا 3 برخی تغییرات برای تکلم فارسی ربات آغاز شده بود)
  • دارای قابلیت دور زدن درجا و همچنین حرکت‌به‌عقب بدون چرخش
  • دارای توانایی شوت زدن و انجام حرکات مختلف، به‌خصوص جابه‌جایی و بلند کردن اشیاء
ایستادن مریخ نورد 2020 بر روی چرخ‌های خود
خواندن

این ربات همچنان درحال‌توسعه می‌باشد و امید است که در آینده شاهد چابکی و افزایش سرعت عمل این ربات باشیم.

ربات انسان‌نمای سورنا
ربات انسان‌نمای سورنا 4

قابل‌توجه است که در مراسم رونمایی از ربات سورنا 4 اعلام شد که در صورت حمایت معاونت علمی و فناوری ریاست جمهوری ربات سورنا 5 نیز طراحی و ساخته خواهد شد.


در ویدئوی فوق خلاصه‌ای از تلاش‌های دست‌اندرکاران پروژه سورنا ارائه شده است – منبع ویدئو: castech-en.com


همچنین متن فوق برای مطالعه پیشنهاد می‌شود: فارغ التحصیلی آخرین مهندسان رباتیک کشور

ممکن است دوست داشته باشید

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *